大疆無(wú)人機(jī)橋梁巡檢L2點(diǎn)云建模H30高清拍攝

大疆飛行平臺(tái) M350 RTK 搭載禪思 L2 激光雷達(dá)，采集橋梁主體點(diǎn)云數(shù)據(jù)。根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成的模型，工作人員規(guī)劃自主巡檢航線任務(wù)，再利用 M350 RTK 搭載禪思 H30 開展橋梁精細(xì)化巡檢，獲取橋梁的缺陷樣片。

橋梁巡檢目標(biāo)

無(wú)人機(jī)主要巡檢橋梁上部結(jié)構(gòu)

無(wú)人機(jī)巡檢大橋作業(yè)流

航線設(shè)計(jì)：

L2 采集橋梁點(diǎn)云數(shù)據(jù)

基于點(diǎn)云模型設(shè)計(jì)巡檢航線

規(guī)劃帶狀航線任務(wù)，利用 M350 RTK 搭載 L2 激光雷達(dá)，對(duì)橋梁主體結(jié)構(gòu)進(jìn)行掃描，獲取橋梁的點(diǎn)云粗模。基于粗模，工作人員通過(guò)航線規(guī)劃軟件，規(guī)劃距離橋梁外包絡(luò)相對(duì)距離較低的航線任務(wù)，采集精細(xì)化點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

在點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集過(guò)程中，可精準(zhǔn)掃描索夾、螺栓等細(xì)小目標(biāo)物，最終生成主體完整、細(xì)節(jié)豐富的橋梁點(diǎn)云模型。

基于橋梁的精細(xì)化模型，工作人員按照橋梁結(jié)構(gòu)名稱，對(duì)索夾、懸索、主纜等各部件點(diǎn)云進(jìn)行分類。同時(shí)，按照不同部件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，設(shè)置不同的參數(shù)和航線任務(wù)。

不同結(jié)構(gòu)分類結(jié)果

模擬、校驗(yàn)橋梁索塔拍攝點(diǎn)位

精細(xì)化巡檢：

H30 高清相機(jī)為橋梁“把脈"

多個(gè)新功能輔助作業(yè)

自主巡檢航線任務(wù)設(shè)置后，工作人員采用大疆行業(yè)新一代負(fù)載禪思 H30 進(jìn)行作業(yè)。

H30 變焦相機(jī)具備 4000 萬(wàn)有效像素，34 倍光學(xué)變焦能力，能夠?qū)崿F(xiàn)畫質(zhì)無(wú)損的拍攝效果。在巡檢中，可拍下主纜、索塔、懸索、索夾等部件的清晰照片。

H30 拍下橋梁吊索的精細(xì)結(jié)構(gòu)

在智能拍照模式的加持下，H30 可自動(dòng)判斷環(huán)境光的亮度和動(dòng)態(tài)范圍，并進(jìn)行圖像智能算法處理，拍攝明暗過(guò)渡自然、細(xì)節(jié)豐富的照片，最終清晰呈現(xiàn)索夾螺栓、軸孔等細(xì)節(jié)部位。

相比于上一代，H30 長(zhǎng)焦畫面更穩(wěn)定，能夠拍下畫面穩(wěn)定的目標(biāo)物，使橋梁裂縫、鋼筋裸露等情況一覽無(wú)余，從而提升巡查效果和效率。

用 H30 巡檢，發(fā)現(xiàn)索夾表面存在著涂料銹蝕問(wèn)題

數(shù)據(jù)采集后，工作人員將巡檢素材導(dǎo)入數(shù)據(jù)庫(kù)，利用軟件進(jìn)行缺陷標(biāo)注，結(jié)合實(shí)景模型，直觀、精準(zhǔn)、快速地定位橋梁缺陷部位，及時(shí)報(bào)告潛在的隱患，保障橋梁的安全運(yùn)行。

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